自动搬运仓储系统/机械手自动化设备
自动化立体仓储的出现与发展，是当代引人瞩目的高科技产品之一，是工业化与科技化相互结合的自动化立体仓库，现代化大量化生产，越来越促使工业生产，社会化、集中化、生产高度机械化、物资供应要求自动化…等，且供应分发必须即时、迅速、准确。因此促成立体化仓库技术得到迅速发展，并已成为工厂设计中高科技的象征。
自动化立体仓储是物流仓储中心出现的新概念，传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是唯一功能，是一种"静态储货"。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有目的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备，使仓库成为生产物流中的一个重要环节，企业外购和自制生产零件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种"动态储货"，也是当今自动化仓库发展的一个明显技术趋势。
自动化立体仓储工作原理
自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入拖盘或货箱输送机系统、尺寸条码识别系统、通讯系统、自动控制系统、计算机管理系统、电线电缆桥架、配电电柜、调节平台、自动化立体仓库结构平台…等辅助设备组成复杂的自动化系统。
- 货架:是构成自动化立体仓储、仓库的重要部份之一，货架可采用优质钢筋混凝土结构或钢构结构，确保货架在实际应用中，有着非常高的承载能力，更可应用数据依照需求设计出更高层的货架，而不用担心承受力不足的问题。
- 巷道堆垛机:也是重要的组成之一，在立体化仓储中实际应用在穿梭货架之间的各个巷道中，来实现立即存取货物的工作，模组化设计，结构简单，特点在于水平和垂直行走采用雷射测距，动力部份采用伺服马达，行走采用组合走轮。
- 拖盘和货箱输送机系统:包含滚轮式、链条式、皮带式、无动力式…等，可移动输送系统，可适用于电子、家电、食品、化学、物流中心产品输送和分配，根据物流不同，选用机构类型就不同，并应用辅助装置，使物料完成连续输送、积存、翻转、分道、合流、提升…等动作，达成完整的自动化输送系统。
- 仓储管理软体系统:自动化仓储管理软体是一套基于网路资料库的集信息管理和工业监控于一体的专业软体。信息管理子系统可与公司的MRP、ERP…等连结的灵活性和安全性，通常由于工业监控子系统指挥机械全自动完成出入库作业，在电脑网路系统发生故障时，只有ECS(设备控制伺服器)还能工作，就可以将ECS做为后台资料库伺服器紧急作业，在ECS发生故障时，也可直接通过堆垛机手动作业，不因任何一关出问题，而完全停摆。
- 数位化拣货系统:随着经济和生产发展，流通趋于多品种、小批量，因此货物配送中心，货物分拣剧增、任务艰困，依靠普通分拣方式，已无法满足，未来必须走向数据化分拣货系统(简称DPS)，是一种电脑辅助无纸化系统，藉助货架上每一个货位LED电子标签，取代货单取货，再将订单信息传到电子标签中，引导拣货人员正确、快速、轻松完成拣货，大辐提高速度，降低错误率。
严格地说，自动化仓储系统，希望无人参与就能将自动储存和自动输出，透过计算机和通讯系统，自动引导将货物送到站前，待人工确认后自动完成入库或由生产管理人员输入指令，准确从货架上自动将货物送到出货站。
