自動搬運倉儲系統/機械手自動化設備
自動化立體倉儲的出現與發展，是當代引人矚目的高科技產品之一，是工業化與科技化相互結合的自動化立體倉庫，現代化大量化生產，越來越促使工業生產，社會化、集中化、生產高度機械化、物資供應要求自動化…等，且供應分發必須即時、迅速、準確。因此促成立體化倉庫技術得到迅速發展，併已成為工廠設計中高科技的象徵。
自動化立體倉儲是物流倉儲中心出現的新概念，傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是唯一功能，是一種"靜態儲貨"。自動化立體倉庫採用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有目的連接，並通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備，使倉庫成為生產物流中的一個重要環節，企業外購和自製生產零件進入自動化倉庫儲存是整個生產的一個環節，短時儲存是為了指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產，從而形成一個自動化的物流系統，這是一種"動態儲貨"，也是當今自動化倉庫發展的一個明顯技術趨勢。
自動化立體倉儲工作原理
自動化立體倉庫是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入拖盤或貨箱輸送機系統、尺寸條碼識別系統、通訊系統、自動控制系統、計算機管理系統、電線電纜橋架、配電電櫃、調節平台、自動化立體倉庫結構平台…等輔助設備組成複雜的自動化系統。
- 貨架:是構成自動化立體倉儲、倉庫的重要部份之一，貨架可採用優質鋼筋混凝土結構或鋼構結構，確保貨架在實際應用中，有著非常高的承載能力，更可應用數據依照需求設計出更高層的貨架，而不用擔心承受力不足的問題。
- 巷道堆垛機:也是重要的組成之一，在立體化倉儲中實際應用在穿梭貨架之間的各個巷道中，來實現立即存取貨物的工作，模組化設計，結構簡單，特點在於水平和垂直行走採用雷射測距，動力部份採用伺服馬達，行走採用組合走輪。
- 拖盤和貨箱輸送機系統:包含滾輪式、鏈條式、皮帶式、無動力式…等，可移動輸送系統，可適用於電子、家電、食品、化學、物流中心產品輸送和分配，根據物流不同，選用機構類型就不同，並應用輔助裝置，使物料完成連續輸送、積存、翻轉、分道、合流、提昇…等動作，達成完整的自動化輸送系統。
- 倉儲管理軟體系統:自動化倉儲管理軟體是一套基於網路資料庫的集信息管理和工業監控於一體的專業軟體。信息管理子系統可與公司的MRP、ERP…等連結的靈活性和安全性，通常由於工業監控子系統指揮機械全自動完成出入庫作業，在電腦網路系統發生故障時，只有ECS(設備控制伺服器)還能工作，就可以將ECS做為後臺資料庫伺服器緊急作業，在ECS發生故障時，也可直接通過堆垛機手動作業，不因任何一關出問題，而完全停擺。
- 數位化揀貨系統:隨著經濟和生產發展，流通趨於多品種、小批量，因此貨物配送中心，貨物分揀劇增、任務艱困，依靠普通分揀方式，已無法滿足，未來必須走向數據化分揀貨系統(簡稱DPS)，是一種電腦輔助無紙化系統，藉助貨架上每一個貨位LED電子標籤，取代貨單取貨，再將訂單信息傳到電子標籤中，引導揀貨人員正確、快速、輕鬆完成揀貨，大輻提高速度，降低錯誤率。
嚴格地說，自動化倉儲系統，希望無人參與就能將自動儲存和自動輸出，透過計算機和通訊系統，自動引導將貨物送到站前，待人工確認後自動完成入庫或由生產管理人員輸入指令，準確從貨架上自動將貨物送到出貨站。
